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VSLAM算法工程师

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招聘:VSLAM算法工程师【面议】

丰泽区经验:不限学历:本科
职责描述:1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发;2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发;3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。任职要求:1、计算机、机器人等相关专业毕业;2、熟悉数据结构,操作系统,计算机原理;3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨;4、对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,MachineLearning相关领域有深入的研究;5、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先;6、有VisualInertialOdometry或SLAM开发经验;7、熟悉Feature提取与优化,熟悉DBoW、图优化相关算法;8、熟悉PTAM,DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先。

公司网址:https://7267.qzrcw.cn/